復健-角度偵測判定的想法與概念 pt.1

本篇內容全都是與佑佶共同討論出的結果，我只是負責記錄的。

好久沒寫作研究的部落格了，今天寫的是這週跟佑佶討論的內容。
佑佶與物理治療師討論後決定用角度做為判斷復健動作是否標準，優點是可依復健者能力的不同，來輸入不同的角度，因為判定的方式從角度改為座標，理論上可以做到更精細的復健動作。
看了佑佶傳給我的資料，我決定先從肩關節內轉來構思如何做角度判定。

先從一個火柴人來思考的。讓火柴人的肩膀與手軸打直，使手軸與手臂成九十度，讓手臂往前轉180度(肩關節內轉)，

這時我想到每個復健者的能力不同，手軸與手臂不可能每個人都能做到九十度，會有各種奇怪的形狀

所以我想到，藉由向量的概念，讓手軸與手臂視為不同方向的兩個向量，藉由這兩個向量來做出一平面

藉由旋轉平面所夾的角度來做角度判斷

判定的基準面與復健者的身軀平行，接著做出與身軀垂直的旋轉軸即可

這是我最初的想法，但是與佑佶討論後這方法實在有點太笨，與學長討論後改用內積公式做判定

在三維空間中做出兩向量，用反函數acos來求得角度
至於如何在三維空間中做出向量，以下是我孤狗找到的方式
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ms594925
期許這週能寫出來